URF-P6:本产品经尿道插入输尿管、肾盂内，或经皮插入肾盂内，用于提供输尿管或肾盂的图像进行观察、诊断、摄影或治疗。不与高频器械配合使用。URF-P5:本产品经尿道插入输尿管、肾盂内，用于提供输尿管或肾盂的图像进行观察、诊断、摄影或治疗。不与高频器械配合使用